Stęp - 4 taktowy. Nogi stawiane niezależnie od siebie, np.: lewa tylna, lewa przednia, prawa tylna, prawa przednia.
Kłus - 2 taktowy, w takim wzorcowym kłusie występuje faza lotu. Podczas kłusa kończyny poruszają się hmmm... Jednocześnie po przekątnej - czyli lewa przednia z prawą tylną i na odwrót.
Galop - 3 taktowy, kiedy dochodzi czwarty takt, to znaczy, że koń przeszedł w cwał, który jest odmianą galopu. Chociaż nie każdy czterotaktowy galop jest cwałem, bo jest dużo wad tego chodu. Galop w odróżnieniu od poprzedników jest chodem niesymetrycznym i jedna para kończyn (lewe lub prawe) wysuwa się bardziej do przodu - co dobrze widać z zewnątrz, a z siodła obserwuje się raczej łopatki. Normalnie wewnętrzna para powinna wysuwać się bardziej, kiedy jest na odwrót, to mamy do czynienia z kontrgalopem, co jest błędem, o ile kontrgalop nie jest w tym wypadku stosowany jako ćwiczenie. W galopie występuje faza lotu. Koń porusza się, robiąc fule, czyli skoki.
W galopie z prawej nogi po fazie zawieszenia (czyli lotu), stawiane są: lewa tylna, potem równocześnie lewa przednia i prawa tylna. Następnie podnoszona jest lewa tylna i jednocześnie stawiana prawa przednia. Podnoszone są prawa tylna i lewa przednia, potem prawa przednia i jest kolejna faza lotu.